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托盘垫脚码垛机启动过程

编辑时间:2018-07-20 作者:qunsi 浏览量:0

        托盘垫脚码垛机是非常富有科技含量的,一般的小型码垛机为了延长寿命,应该都是进行改进设计。托盘垫脚码垛机主程序的最后面的确是一个无限循环。所以当启动程序将控制权交给主程序后,就永远不会返回。最后调用了用户程序,可说是这个嵌入式系统的应用程序的主程序,接下来我们来看看用户程序。托盘垫脚生产工人终于渐渐搞懂启动程序和应用程序的概念了。当码垛机顺利启动,且硬件已初始化完毕,接下来就是将控制权交给应用程序。这个范例程序的目的是让机械手持续固定每100ms进行一次位置确认,托盘垫脚码垛机里的所有程序就是为了达到这个目的。这种说法基本上没错,但这是因为现在讨论的这个例子还算简单,否则在程序和应用程序间还有一层系统程序,你可以把这一层想象成操作系统加上驱动程序。码垛机启动就可以对托盘垫脚进行码垛操作了 。

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